2.7
.微分方程初步
2.7.1 概说
涉及到量的变化率满足的制约关系,通常是含有导数的方程 ——微分方程。
简单例子:
(
1 )放射性物质,在每一时刻 ,衰变的速率 (由于是减少,因此 ,速率为
标量,是正值)正比于该放射性物质尚存的质量,因此质量应满足一下微分方程。
(
2 )质量为 的物体自由落体,取坐标轴沿竖直方向指向地心,下落距离 应该满
足牛顿第二定律 ,即
(
3 )质量为 的跳伞员下落,所受空气阻力正比下降的速度,取坐标轴沿竖直方向指向地
心,则 时刻下降距离 满足
(
1 ) 如下图所示,钢球在以水平光滑杆上,受到弹力而来回整栋,原点位置为 ,钢球在
时刻的坐标 满足微分方程
如果钢球还受到一个与速度成正比,方向与速度相反的阻尼力的作用,那么它所满足的微分
方程是
总结
: 最简单的一阶微分方程是
其中 是自变量,上述方程的一般解应该是
t dm
dt 0 dm
dt dm km dt m () y y t F ma 2
2
dy mg m dt m t () y y t 2
2
dy d y mg k m dt dt O t () x x t
2
2
dx kx m dt 2
2
dx d x kx h m dt dt () dx ft dt t () x f t dt C
f?Y[fN`?Dn?k"??Qsl?_?O?QlOS??Y'[f?Dn?^??w?NN?Y'[f?Dn?? Q Qzz?? : 8 3 5 1 5 9 9 7 3
最简单的 阶方程
它等价于说 是 的原函数,即
则再次积分,一直积分下去得到
n ()
n
n
dx ft dt 1
1
n
n
dx
dt
()ft 1
1 ()
n
n
dx f t dt C dt
1
11 () ( 1)!
n
nn
t x f t dt dt C C t C n
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2.7.2
一阶线性微分方程
考察下面的方程
方程中有未知函数的一阶导数,且其一阶导数的系数为常数,其余部分未知函数最高层次数
为一次,称为线性,上述方程为
一阶线性微分方程 。如果 ,则称为
一阶线性常微分
方程。
试着求解上述方程
,方程两端都乘以 ,得到
即为下面的形式
即
于是有
那么有
这就是一阶线性微分方程的
一般解 。 这个解法的关键部分是以 乘以方程两 端 。
简单的例子
(
1 )质量为 的跳伞员下落,所受空气阻力正比下降的速度,取坐标轴沿竖直方向指向地
心,则 时刻下降距离 满足
由于速度 ,因此方程化为
方程两边同时乘以 ,则有
( ) ( ) dx a t x b t d
数学分析知识点总结(微分方程).pdf